Die Künstler bei Naughty Dog arbeiten bei Titeln wie Uncharted 4 immer an einer Vielzahl von Details, die den Spielern nicht sofort auffallen. Der Eingang zu Tew's Mansion, gezeichnet von Naughty Dog-Konzeptkünstler John Sweeney, ist ein gutes Beispiel dafür. Neben der Tatsache, dass ein Gebäude gesucht wurde, das alt und verwittert genug aussah, schrieb das Script vor, dass sich Heckenschützen im Gebäude und um das Gebäude herum aufhalten sollten. Deshalb war es mit einem schönen Bild alleine nicht getan: Es mussten gute Deckungsoptionen eingebaut werden, damit sich die Spieler später (beim fertigen Game) irgendwo vor den Kugeln verstecken können. "Das ist zweifellos eine der schwierigsten Dinge bei der Entwicklung eines Videogames", schrieb Naughty Dog später. "Der Entwurf einer Umgebung, die sowohl gut aussieht als auch gute Gaming-Möglichkeiten bietet."
In Sweeneys Zeichnung wurde das Problem durch die Vegetation gelöst: im Grünen kann man sich immer noch am besten tarnen.